§ 9. Исполнитель Робот

Реальные роботы могут получать сведения от датчиков, обрабатывать их и действовать с помощью механизмов. Их применяют для повторяющихся, точных или сложных операций. Учебный исполнитель Робот — программа, позволяющая изучать алгоритмы без настоящего механизма.

В задачах курса есть прямоугольное поле, стены, начальное положение, целевая клетка и клетки, которые требуется закрасить. Набор этих условий называют обстановкой. Успешность решения зависит не только от команд, но и от того, для какой обстановки они написаны.

Стены находятся между клетками и по периметру поля. Попытка пройти через стену или выйти за пределы поля вызывает ошибку. Закрашенная клетка не является препятствием: по ней можно ходить. Повторное Paint в уже закрашенной клетке допустимо.

В PascalABC.NET исполнителя подключают строкой uses Robot;. Команда Field(n, m) задаёт размеры нового поля, Task вызывает встроенную задачу. Модели конспекта имеют собственные явно показанные обстановки и не подменяют задания встроенного задачника.

Последовательность Paint; Right; сначала закрашивает исходную клетку, затем перемещает Робота. Right; Paint; закрашивает соседнюю справа. Если нужно закрасить ряд от первого до последнего элемента, последнюю клетку тоже нужно явно обработать.

uses Robot;
begin
  Field(5, 3);
  Paint;
  Right;
  Paint;
  Down;
  Paint;
end.

Процедура объявляется перед основным begin. Её тело заключают в begin … end;. Само объявление не двигает Робота: действия начинаются при вызове из основной программы. До вызова нужно обеспечить подходящее начальное положение и отсутствие стен на пути.

uses Robot;
procedure PairCells;
begin
  Paint;
  Right;
  Paint;
end;
begin
  Field(7, 3);
  PairCells;
  Down;
  PairCells;
end.