Значение корня
Чередование -кос- / -кас- изучаем в словах со значением прикосновения. Оно может быть переносным: коснуться вопроса — упомянуть его.
Сначала уточни значение. Коснуться рукой и коснуться вопроса относятся к одной смысловой семье, хотя во втором случае значение переносное. Косичка связана с причёской: применять к ней правило прикосновения нельзя.
Коснуться рукой; касаться темы разговора.
«Коса» — причёска или орудие — и «косой» относятся к другим корням.