Один главный член
Определённо-личное предложение — односоставное предложение со сказуемым, указывающим на говорящего или собеседника.
Подлежащего в нём нет, но лицо ясно из формы глагола. Это полноценная конструкция, которую не нужно считать неполной только из-за отсутствия я или ты.
Люблю прогулки. Собираемся в поход. О действующем лице сообщает само сказуемое.