Добавочное действие
Деепричастие обозначает добавочное действие и относится к основному действию того же исполнителя.
Деепричастный оборот включает деепричастие и зависимые от него слова. В предложении он является обстоятельством, а не самостоятельным сказуемым.
Закрыв книгу, ученик задумался. Закрыл книгу и задумался один ученик.