Одна основа сохраняется
Осложнённое предложение остаётся простым, если в нём одна грамматическая основа.
Осложнение добавляет перечисление, уточнение, характеристику или отношение говорящего. Длина фразы и количество запятых сами по себе не показывают, простая она или сложная.
Ребята, закончив работу, вернулись — одна основа. Ребята закончили работу, и стемнело — две.