Сначала связи, затем знаки
Пунктуация СПП с несколькими придаточными опирается на их зависимость и однородность.
Пронумеруй основы и установи, к чему относится каждая часть. Без этого легко принять союз между придаточными за связь самостоятельных главных частей.
Я знаю, что ты придёшь и брат поможет. Обе зависимые части могут относиться к знаю; что во второй опущено.