Несколько грамматических центров
Сложное предложение состоит из двух или более частей с собственными грамматическими основами.
Части объединены смыслом и интонацией и сообщают о связанных ситуациях. Одна часть может быть односоставной: отсутствие подлежащего не мешает ей входить в сложное предложение.
Стемнело, и загорелись фонари. Основы: стемнело; фонари загорелись.