Основное правило
Части сложносочинённого предложения обычно разделяются запятой.
Сначала убедись, что союз соединяет именно части с отдельными основами. В каждой части могут быть свои однородные члены и обороты: их внутренние знаки не заменяют знак на общей границе.
Дождь закончился, и дети вышли во двор. Основы: дождь закончился; дети вышли.