Смешанная связь требует уровневого разбора
В сложном предложении могут сочетаться сочинительная, подчинительная и бессоюзная связь.
Это означает, что разные части или смысловые блоки соединены разными способами. Наличие двух разных союзов ещё не доказывает смешанную связь: один из них может соединять однородные сказуемые внутри главной части. Поэтому сначала выделяют предикативные центры и отделяют их от оборотов, вводных и вставных замечаний. Затем устанавливают, какие части непосредственно связаны между собой. Название конструкции должно отражать реальные связи, а не перечень встретившихся слов; схема служит проверкой этого вывода и показывает направление зависимости.
«Я понял, что поздно, и ушёл» имеет главную с однородными сказуемыми и одну придаточную. «Я понял, что поздно, и брат ушёл» соединяет два основных блока сочинением, внутри первого есть подчинение.