Признак по действию
Причастие — особая форма глагола, обозначающая признак предмета по действию.
Оно отвечает на вопросы какой? какая? какое? какие? Признак можно раскрыть сочетанием с который: «читающий ученик» — ученик, который читает.
Летящая птица — птица, которая летит; прочитанная книга — книга, которую прочитали.
Разворачиваем признак в действие
Птица, летящая над рекой, скрылась.
Птица, которая летела над рекой, скрылась.
Почему: Преобразование раскрывает действие. Настоящее время причастия может выражать одновременность с действием в прошлом: летела и скрылась.