Добавочное действие
Деепричастие — особая неизменяемая форма глагола, обозначающая добавочное действие.
Оно отвечает на вопросы что делая? что сделав? и связано с основным действием сказуемого. Это действие, а не признак предмета, как у причастия.
Читая, делал заметки; прочитав, закрыл книгу.