Неопределённая форма
Инфинитив — начальная, неопределённая форма глагола.
Он отвечает на вопросы что делать? что сделать? и называет действие. Неопределённость относится к форме: по самому инфинитиву нельзя узнать, кто и когда действует.
Читать, решить, нести, беречь.