Три способа подчинения
Вид связи определяют по поведению зависимого слова.
При согласовании оно уподобляется главному, при управлении ставится в требуемом падеже, при примыкании не изменяется. Наличие окончания вообще ещё не доказывает согласование: нужно проверить, от чего зависит форма.
Новая книга — согласование; читать книгу — управление; читать внимательно — примыкание.