Три основные группы
Придаточные делят на определительные, изъяснительные и обстоятельственные.
Они называют признак, раскрывают содержание речи или мысли либо поясняют обстоятельства события. Для надёжного решения нужны опорное слово, вопрос, значение и средство связи вместе.
Дом, где мы жили — признак дома. Я знаю, где мы жили — содержание знания. Вернёмся туда, где жили — место.