Завершённость сообщения
Точка обозначает конец невосклицательного повествовательного или побудительного предложения.
Цель и эмоциональность — разные характеристики: просьба может произноситься спокойно. Не выбирай восклицательный знак только по форме повелительного наклонения.
Сегодня мы читаем рассказ. Откройте тетради. Во втором случае побуждение, но спокойная интонация.