Добавочное сообщение внутри простого
Обособленные члены получают смысловую и интонационную самостоятельность внутри простого предложения.
Они остаются определениями, приложениями или обстоятельствами, а не превращаются автоматически в отдельные части сложного. Причастный оборот характеризует предмет, деепричастный обозначает добавочное действие; личной формы сказуемого у них нет. Обособление помогает передать отношения, которые можно развернуть в отдельную предикативную конструкцию, но такая замена может изменить акцент. Для разбора сначала найди основу, затем определяемое слово или исполнителя добавочного действия. Затем выделяй границы оборота, включая зависимые от него слова.
«Письмо, полученное вчера, обрадовало нас»: основа письмо обрадовало; оборот — определение. Обстоятельства с несмотря на обычно обособляются: «Работа, несмотря на трудности, продолжалась». У оборотов с вопреки, вследствие и другими предлогами учитывают позицию и смысл; сам предлог не гарантирует обособление.