Склонение зависит от существительного
Полные прилагательные изменяются по падежам и согласуются с существительным в числе, падеже и роде единственного числа.
Найди главное слово прежде, чем выбирать окончание. В сочетании «к высокому дереву» дательный падеж существительного задаёт форму прилагательного. Нельзя брать окончание от случайного соседнего слова. Связь по смыслу и вопрос должны совпадать.
К дереву какому? высокому; с деревом каким? высоким.