Числительное называет число или порядок
Имя числительное — самостоятельная часть речи, обозначающая число, количество предметов или их порядок при счёте.
Слово может называть число отдельно или сочетаться с существительным. Пять в примере вычисления и пять книг принадлежат одной части речи. Пятый сообщает не количество книг, а положение одной книги в последовательности. Различай эти смысловые задачи.
Пять плюс два; пять книг; пятая книга.