Собирательное представляет группу
Собирательные числительные обозначают количество как совокупность и отвечают на сколько?.
Двое, трое, четверо и другие слова этой группы объединяют участников или предметы. Их значение близко количеству, но грамматические возможности особые. Не заменяй всякое числительное собирательным ради разнообразия: сначала проверь, допускает ли существительное такое сочетание.
Трое ребят; четверо щенков.