Цель высказывания
По цели высказывания предложения бывают повествовательными, вопросительными и побудительными.
Первые сообщают, вторые запрашивают сведения, третьи побуждают к действию. Вид определяют по смыслу и форме, а не только по конечному знаку.
Мы идём в музей. Когда мы идём в музей? Пойдём в музей.